연금 받을 때 세금, 55세 이후 어떻게 매겨지나

"연금은 노후 자금인데 받을 때도 세금을 떼나요?" 이런 궁금증을 가진 분이 많습니다. 결론부터 말하면, 연금 받을 때 세금은 분명히 있지만 받는 방법과 나이에 따라 크게 달라집니다. 55세 이후 연금을 받을 때 세금이 어떻게 매겨지는지, 어떻게 하면 세금을 줄일 수 있는지 차근차근 정